認識對海上風電和凈零的未來至關重要的機器人 A 團隊

由 Innovate UK 資助的耗資 400 萬英鎊的 MIMRee 項目已于本月結(jié)束，并報告了其開發(fā)自主機器人團隊以檢查和維修海上風電場的努力。項目啟動兩年后，包括領先學者和技術開發(fā)人員在內(nèi)的 MIMRee 團隊表示，他們已成功證明并展示了該概念核心的核心技術。

在 MIMRee 場景下，泰雷茲自主母艦使用機載檢測系統(tǒng)檢測風電場葉片中的缺陷，該系統(tǒng)可以在風電場葉片 仍在轉(zhuǎn)動時掃描其結(jié)構，有時其尖端的速度為 200 英里/小時。然后，母艦向葉片發(fā)出停止信號并發(fā)射一架經(jīng)過特殊改裝的無人機，該無人機可以將六足“葉片履帶”運送到葉片上進行維修。

領導該項目的海上可再生能源 (ORE) Catapult 認為，在 10 年內(nèi)，這種情況在海上風電場將是可行的，機器人可以半自主地工作（即在人類的遠程監(jiān)督下，只需要技術人員完成必要時進行離岸干預）。

到 2050 年，這樣的系統(tǒng)將能夠規(guī)劃自己的任務，并在“未來的風電場”中自主執(zhí)行這些任務，這些風電場是為常駐機器人維修而建造的。ORE Catapult 估計，此舉將使工人從海上危險環(huán)境轉(zhuǎn)移到陸上控制室角色，并將能源成本降低 10%（包括運營費用降低 27%）。

ORE Catapult 運營和維護卓越中心負責人 Ben George 表示：“這不僅是該行業(yè)降低成本的一種方式，而且對于海上風電行業(yè)要實現(xiàn)凈零所需的擴張規(guī)模至關重要”。歐米茄）。“今天，海上條件使得只有人類的任務受到安全風險、延誤、取消和大量渦輪機停機時間的影響。這將不是運行位于離海岸數(shù)百英里深水區(qū)的未來超大型海上發(fā)電站的可行方式。”

該項目的靈感來自太空探索，這是一種極端環(huán)境的縮影。Sara Bernardini 教授曾為太空任務計劃工作，包括美國宇航局的火星探索漫游者計劃，他開發(fā)了控制 MIMRee 機器人如何協(xié)同工作和與人類交流的人工智能系統(tǒng)。

“太空提供了人類與機器人合作的一個很好的例子。目前的火星探索計劃使用了一組機器人，從直升機到漫游車，可以承受極端條件。宇航員被選擇性地部署在最需要人類智慧且生命風險最低的地方。同樣，未來的海上工作將是關于人類在控制室中，開發(fā)和管理機器人技術以及學習與他們合作所需的技能，”Bernardini 教授評論道。  

另一個關鍵的技術突破是開發(fā)機器人修復刀片的能力。BladeBUG 機器人由倫敦初創(chuàng)公司 BladeBUG Ltd 借給該項目，該公司此前已在工作的海上風力渦輪機上實現(xiàn)了世界上第一個機器人“葉片行走”。

Wootzano Ltd 安裝了他們的專利電子皮膚，用于核退役等惡劣環(huán)境，并將其應用于履帶式機器人的腳部。Wootzkin 允許機器人在濕滑的風力渦輪機葉片周圍導航，監(jiān)控滑倒并在進行維修時避免跌倒。

皇家藝術學院的機器人實驗室開發(fā)了能夠清潔和重涂損壞刀片的修復模塊。

無人機技術適用于在自動駕駛船上起飛和降落時，當它攜帶葉片履帶時高速移動。這一階段的工作由布里斯托大學、曼徹斯特大學和感知機器人公司領導。